奔驰于2019年12月发布了第二代GLA紧凑型豪华SUV，北京奔驰GLA（第一代）已经停产，暂将市场空间让给去年下半年问世的GLB，预计全新第二代将于今年9月国产上市。
无论在欧洲还是中国市场，第一代奔驰GLA都颇受欢迎，但外形设计存在争议，操控性相对逊色。全新第二代GLA的外形设计回归“主流审美观”，奔驰已将注重实用性的客户交给GLB，因此新一代GLA的定位更清晰，相对GLB更强调操控性和设计感。
新一代GLA的车身小幅增码，轴距增加30毫米，驾乘空间更加得体，行李厢空间扩容到435升。后排膝部空间更充裕，并且后排座椅可以前后调节，放倒后排靠背可进一步提升载物能力。